2013年全国大学生电子设计竞赛四旋翼飞行器的设计

申请理由：为了满足四旋翼飞行器的设计要求，设计了微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构的4个电机驱动的一种飞行器

项目描述：全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系的改革