六足机器人。

申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。32虽然够用。但是毕竟烂大街。正好试试学着用用其它款单片机。

项目描述：使用申请的开发板做主控。用HC-05蓝牙传输模块实现18路舵机协调与控制运动，利用单片机内部自带的ADC模块实现检测电池的电量，电压低于一定的电压值时停止舵机运作，使用Altium Design软件完成控制部分电路的设计。本作品利用超声波测距模块来实现避障功能，接受来自手机发送来的指令，以实现机器人的各种运动。本作品采用定时中断的方式来控制多路数字舵机，以达到多舵机协调控制的作用。