机械外骨骼助力系统的开发

申请理由：本人在校研究生，一直想学习arm嵌入式系统开发，飞凌嵌入式又是其中做的很好的，包括视频等配套资料。想通过学习，将嵌入式系统运用到项目中

项目描述：该项目目前用的是以stm32作为MCU，目前并未涉及到嵌入式系统这一块，包括模式转换的这些方面控制起来就不是很方便。希望将来以arm为核心，搭建一个完整的嵌入式系统，以系统来实现更好的运行管理。