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自平衡独轮车

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
申请理由:飞凌嵌入式OK210开发板可以在Linus平台上面操作,内存512M,可供下载复杂程序

项目描述:自平衡独轮车利用陀螺仪传感器控制平衡,高功率的电动机驱动,可以获得很好的动力。内部通过程序控制,限速在16km/h,在保证安全的同时兼顾到行车速度。使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后,轻轻向前倾斜身体是前进,向后倾斜是减速,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。充电2个小时,可以行驶25km,短途代步非常方便,

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