探测机器人

申请理由：随着人们对海洋研究越来越广泛深入，为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。

项目描述：本系统是基于210开发板+ FPGA 开发平台的海洋环境探测机器人，机器人由海洋探测船携带，需要使用时可将机器人放置于深海中，机器人和测量船之间通过光纤进行通讯，另外测量船可以通过超 声波系统对机器人的位置进行跟踪，机器人有机器手臂可以对海底的东西进行抓取采样，同时机器人身上携带的大量测量传感器，可以对海水温度、洋流速度、海底 光照强度等数据进行多点测量。