探测机器人

申请理由：飞凌嵌入式OK210开发板在同类型开发板中独树一帜，具有丰富的接口和优秀的性能，是教学用开发板中最优秀的一款，希望能申请到开发板用来作为教学设计，向学生展示其优秀的性价比。另外，如果能申请到开发板希望能够和学生一起探索飞凌嵌入式OK210开发板的综合应用，为飞凌嵌入式OK210开发板在教学方面的应用探索出另一条新路。

项目描述：1．系统设计概述：
随着人们对海洋研究越来越广泛深入，为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。
2．功能描述：
本系统是基于飞凌嵌入式OK210开发平台的海洋环境探测机器人，机器人由海洋探测船携带，需要使用时可将机器人放置于深海中，机器人和测量船之间通过光纤进行通讯，另外测量船可以通过超 声波系统对机器人的位置进行跟踪，机器人有机器手臂可以对海底的东西进行抓取采样，同时机器人身上携带的大量测量传感器，可以对海水温度、洋流速度、海底 光照强度等数据进行多点测量。
3.设计方法:
根据海上作业的特殊需要，综合考虑各方面条件后我们选择了基于飞凌嵌入式OK210的采集系统。
4.设计特点:
     基于飞凌嵌入式OK210开发板的海洋多环境探测机器人。由于很好的利用S5PV210这一强大、高效的处理器，使得整个自动控制和采集系统能成功的应用于海洋测量中，解决了传统测量系统的各种缺点。使海上测量变得更加方便快捷。通过实验证明了测量系统能够满足海上多种不同测量需要。如果该系统能够成功开发，则展现了飞凌嵌入式OK210开发板在测试测量领域的良好应用前景。