TQI.MX6Q系列_新版BSP之u-boot移植

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

　　配合天嵌最新推出的开发平台TQI.MX6Q，天嵌近期推出一系列关于TQI.MX6Q的嵌入式分享文章。本文由技术博主girlkoo编写，详述新版BSP之u-boot移植流程。

　　为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。

　　源码获取

　　Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：

　　I.MX6Q BSP源码(Freescale官方维护)

　　代码下载好后，先将u-boot解压到工作目录，然后在终端下切换到uboot根目录。由于这个版本的bsp是使用git管理的，因此，需要切换到指定分支。执行指令：

　　可以查看freescale维护的uboot的各个分支，我们checkout的分支是“remotes/origin/imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga”，执行指令：

　　这样，就在本地创建的分支tqimx6q并将远程分支imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga上的代码checkout到这个本地分支。我们之后的修改在tqimx6q分支进行即可。

　　U-Boot移植

　　新版U-Boot移植也不麻烦，主要是freescale给出了详细的官方手册"i.MX 6 BSP Porting Guide"，具体的移植步骤如下：

　　Step1. 创建board目录。由于imx6q的很多代码是共通的，跟之前的移植一样，可以参考mx6qsabresd进行的，执行指令：

　　Step2. 修改board相关文件的名称：

cp board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6qsabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c

　　Step3. 修改Makefile中的文件名。打开board/freescale/Makefile，将mx6qsabresd替换为mx6q_tqimx6q.c。

　　Step4. 创建board配置文件。同样参考mx6qsabresd，执行如下指令：

　　Step5. 添加编译选项。打开文件boards.cfg，找到配置项"mx6qsabresd"(如果没有改动的话，在277行)，复制该行配置并添加在下面，然后修改为如下内容：

mx6q_tqimx6q arm armv7 mx6q_tqimx6q freescale mx6
mx6qsabresd:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg,MX6Q,DEFAULT_FDT_FILE="imx6q-tqimx6q.dtb",DDR_MB=1024,SYS_USE_SPINOR

　　Step6. 定制DDR配置。其实DDR相关的参数在之前的移植文章中已经有了。

cp board/freescale/imx/ddr/mx6q_4x_mt41j128.cfg board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg

　　然后修改文件mx6q_tqimx6q_ddr.cfg，修改后的文件内容如下：

http://pan.baidu.com/s/1nt5ji0h

　　Step7. 定制board端子。其实有影响的端子在移植老版的uboot时已经知道，因此修改起来也是比较容易。

　　(1) 修改串口端子。具体修改内容如下：

　　(2) 修改SD卡端子。具体修改如下：

　　定制cd(card detect)端子，否则uboot将检测不到SD卡插入。打开board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c修改USDHC2_CD_GPIO：

　　Step8. 编译uboot。执行如下指令：

　　其中，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链的前缀，根据自己的实际情况修改。如果前面的步骤操作正确，uboot就可以顺利编译通过了。

　　烧写启动

　　经过前面的移植工作，uboot已经可以正常运行在tqimx6q开发板上了。这个版本的uboot与之前版本的uboot编译出的目标文件不同，具体的烧写指令如下：

　　启动Log如下：

　　总结

　　经过上文介绍的移植，u-boot已经可以正常启动了。其实，这个版本的uboot移植与之前版本的uboot移植没有太大区别，思路差不多。有什么问题可以留言。