Rayeager PX2开发板上安装FreeBSD

在PX2开发板上安装FreeBSD
PX2主芯片是RK3188（Cortex A9）所以FreeBSD支持FreeBSD
安装方法：
1．  下载
2．  汇编Kernel,安装在USB Flash(盘符da0)
# truncate -s1024MXXX.img
# mdconfig -f XXX.img -u0
# newfs /dev/md0
# mount /dev/md0 /mnt
# make TARGET_ARCH=armv6 kernel-toolchain
# make TARGET_ARCH=armv6 KERNCONF=RADXA buildkernel
# make TARGET_ARCH=armv6 buildworld
# make TARGET_ARCH=armv6 DESTDIR=/mnt installworld distribution
# umount /mnt
# mdconfig -d -u0
# sysctl kern.geom.debugflags=16
# dd if=XXX.img of=/dev/da0 bs=4096k
3．  获得rkcrc工具
4．  使用rkcrc
# cd ~/rkutils
# make rkcrc
5．  获得rkflashtool工具
6．  重新编写rkflashtool的Makefile和rkflashtool.c
7．  编译rkflashtool
# cd ~/rkflashtool
# make
8．
# cd ~/rkutils
# ./rkcrc -k /usr/obj/arm.armv6/usr/src/sys/RADXA/kernel.bin kernel.img
9．
# cd ~/rkflashtool
# ./rkflashtool p > parm.txt     ---- Change KERNEL_IMG address 0x60408000 to 0x60400000 and save it
# cd ~/rkutils
#./rkcrc -p ../rkflashtool/parm.txt ../rkflashtool/parm.bin
10．
# cd ~/rkflashtool
# ./rkflashtool w 0x0 0x2 < parm.bin
11．
# ./rkflashtool w kernel < ../rkutils/kernel.img
12．
# cu -l /dev/ttyu0 -s 115200
13．启动开发板，运行FreeBSD。
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