DIY智能家居（三）UBoot命令添加方法
时间：10-02
整理：3721RD
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讯为公司的资料包括源码部分，新接触就是比较吃力，上网找资料，QQ群中询问问题，磕磕绊绊的向前走，终于对uboot有了大概的了解，也学习了make编译命令，总之只是了解大概而已。
目标是智能家居，外设最重要，于是从uboot的外设控制入手：
uboot已经可以单独运行了，通过开发板的串口CON3，就是靠近边上的一个串口，（讯为的人真是缺乏规律性，查主板图和核心板图就知道CON3用的是UART2,；而中间标着的CON2用的是UART3）
闲话少说：uboot不需要我们进行移植，其实讯为已经做好了，只要运行目录中的create_uboot.sh 就会自动完成整个uboot的编译工作。
编译工作要在Ubuntu下进行，你要根据讯为资料安装一个pc机上虚拟的Ubuntu空间，uboot其实可以独立运行了，有些像pc机的dos功能了，编译中你可以增加你自己的命令到uboot命令集中。这个命令集就是uboot源码中的common文件夹。
如何添加自己的命令呢：
最简单的方法 ：将自己写好的c程序源码文件放入common文件夹下。
1、将my_XXX.c文件放入common文件夹
2、添加 COBJS-y += my_xxx.o 到makefile ，让make编译的时候查找my_xxx.o所对应的my_xxx.c文件进行编译，这样在超级终端中你就可以使用这个命令了。
3、但是c文件还有些格式要求，不同与其他的c文件格式
举个例子大家就清楚了：文件名my_test.c 前面加my_是为了好区分文件名，叫什么都可以，只要在common目录下的makefile中对应就可以了。
#include <common.h>
#include <command.h> //这两个头文件指引你调用的一些参数和命令吧
int do_test (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
//可以用int（返回整形） 也可以用void（不需要返回数据），反正也没有人接受，但要与下面内容对应起来，如果用int 最后要有return 0；命令
//do_test 函数变量名称，要与最后一行中的参数4一致，让它知道调用什么函数。
//参数3：参数个数n-1。1代表后面没有参数，因为文件名本身是第一个参数。
//参数4：是一个字符型的数组，包含所以得参数用argv[0]表示命令名，这里就是test，argv[1]代表第一个参数，以此类推
{ printf("Hello world！\n"); //打印“Hello world！”字符，\n 是转义字符串打印一个换行回车。
return 0； //与上面int对应，如果是void不需要这句
}
/* --申明命令宏---变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助*/
U_BOOT_CMD( test, 2, 1, do_test, "u-boot command test by care", "" );
这是告诉uboot中CMD命令集中添加一个命令test。
//参数1：命令名称，就是我们编译完成运行后，在超级终端uboot命令下键入的执行命令名称，就敲这个test回车就可以执行了//参数2：最大参数个数，就是上面你键入test后所带参数最大数，一般将文件名作为第一个参数，所以不带任何参数是也要最少为1；
//参数3：重复数，就是当你执行一次test命令后，在直接敲回车就可以重复执行test命令了，如果为0，不执行。
//参数4：执行函数，与上面的函数名称一致。
//参数5、6：无所谓，没有任何影响；（用法说明，帮助信息，）
目标是智能家居，外设最重要，于是从uboot的外设控制入手：
uboot已经可以单独运行了，通过开发板的串口CON3，就是靠近边上的一个串口，（讯为的人真是缺乏规律性，查主板图和核心板图就知道CON3用的是UART2,；而中间标着的CON2用的是UART3）
闲话少说：uboot不需要我们进行移植，其实讯为已经做好了，只要运行目录中的create_uboot.sh 就会自动完成整个uboot的编译工作。
编译工作要在Ubuntu下进行，你要根据讯为资料安装一个pc机上虚拟的Ubuntu空间，uboot其实可以独立运行了，有些像pc机的dos功能了，编译中你可以增加你自己的命令到uboot命令集中。这个命令集就是uboot源码中的common文件夹。
如何添加自己的命令呢：
最简单的方法 ：将自己写好的c程序源码文件放入common文件夹下。
1、将my_XXX.c文件放入common文件夹
2、添加 COBJS-y += my_xxx.o 到makefile ，让make编译的时候查找my_xxx.o所对应的my_xxx.c文件进行编译，这样在超级终端中你就可以使用这个命令了。
3、但是c文件还有些格式要求，不同与其他的c文件格式
举个例子大家就清楚了：文件名my_test.c 前面加my_是为了好区分文件名，叫什么都可以，只要在common目录下的makefile中对应就可以了。
#include <common.h>
#include <command.h> //这两个头文件指引你调用的一些参数和命令吧
int do_test (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
//可以用int（返回整形） 也可以用void（不需要返回数据），反正也没有人接受，但要与下面内容对应起来，如果用int 最后要有return 0；命令
//do_test 函数变量名称，要与最后一行中的参数4一致，让它知道调用什么函数。
//参数3：参数个数n-1。1代表后面没有参数，因为文件名本身是第一个参数。
//参数4：是一个字符型的数组，包含所以得参数用argv[0]表示命令名，这里就是test，argv[1]代表第一个参数，以此类推
{ printf("Hello world！\n"); //打印“Hello world！”字符，\n 是转义字符串打印一个换行回车。
return 0； //与上面int对应，如果是void不需要这句
}
/* --申明命令宏---变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助*/
U_BOOT_CMD( test, 2, 1, do_test, "u-boot command test by care", "" );
这是告诉uboot中CMD命令集中添加一个命令test。
//参数1：命令名称，就是我们编译完成运行后，在超级终端uboot命令下键入的执行命令名称，就敲这个test回车就可以执行了//参数2：最大参数个数，就是上面你键入test后所带参数最大数，一般将文件名作为第一个参数，所以不带任何参数是也要最少为1；
//参数3：重复数，就是当你执行一次test命令后，在直接敲回车就可以重复执行test命令了，如果为0，不执行。
//参数4：执行函数，与上面的函数名称一致。
//参数5、6：无所谓，没有任何影响；（用法说明，帮助信息，）
沙发
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小编，期待你的下一篇分享。
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谢谢分享学习一下