用游戏方向盘来控制小车

最近在学习嵌入式，正好手头有一个游戏用的方向盘，想着用方向盘来控制wifi智能小车，该如何编写上位机软件呢?以前有做过这方面的吗?给点思路帮助下吧。谢谢大家

监听游戏方向盘的数据，做一个上位机，把数据解析，通过无线发到小车，游戏设备复杂的话，数据很多，不管加速，转方向，换挡位这个数据都可以做的，