跪求一些安卓开发的知识

我会一些单片机开发，但是不懂安卓，我想问一下：假如我有一块ARM的开发板，上面有传感器，我想在手机上做一个APP来获取开发板上传感器的数值，那编程的话，是不是应该分为两个部分?  第一个部分可以用C来开发ARM板，第二个部分用JAVA来编写APP的程序，然后数据传输利用WIFI模块来连接，请问一下这样合理吗?   

本来打算暑假学JAVA的，正好学校一个创新实验给赶上了。