大二学弟想进入嵌入式领域，该如何入门

本人今年大二，专业自动化运动控制，已经在参加全国飞思卡尔智能车竞赛，想比赛后专攻嵌入式。请问该如何入门。主要偏向编程方面，硬件对自己的要求是只要会用就行，求各位师兄学长支教。小弟万分感激。