实时图像（视频）处理嵌入式系统

最近在做一个四轴飞行器，需要在其上搭载摄像头和图像处理设备，能够对拍摄到的视频进行实时的处理，进而得到环境的信息。
什么样的系统（板?嵌入式?）能完成这个任务?
我看到的这方面的一个例子中提到了：1.6 GHz Intel CPU, 1.0 GB RAM， （这大概是普通电脑的水平了）这是自己组建的系统?还是
说市面上有这样一种嵌入式设备?