嵌入式方向:北斗定位结合无线传感器

本科二本大学，因为开设嵌入式的课程，所以考研也冲动走了嵌入式方向，可是来了之后才知道，入门很难。研一上学期稀里糊涂的过去了。寒假看了看单片机，就是郭天祥那个。看了两遍，和师兄要了板子，都是自己一点一点把实验做了。
导师在开学之初，给我发了一个友善之臂tiny210板子。但是一直没怎么玩。我想问问这里的大神，我现在应该怎么做。我真的迷茫。
还有导师给定的论文方向是北斗定位结合无线传感器。大神给指点一下