如何去除振荡

最近发现我的主控板上的电源有好多干扰，主控板上是24V通过2575转5v，5V再通过1117转3.3V，当步进驱动器接上24V电源时，主控板上的电源波形如图（），去掉时，几乎就没有这个干扰，请问如何去除这个干扰

电压是3.3V

24V的波形也是这样的

24V是怎么得到的?