菜鸟请教大神！关于嵌入式Linux串口通信

嵌入式Linux上编写一个串口数据收发程序，可以实现串口双向通信，实现字符接收/发送。编写运行于开发板上的串口程序，可以接收从pc端发来的数据，也可以把用户输入的字符发送到pc端，请教具体步骤与程序~万分感谢~

嵌入式Linux开发板与windows主机间使用交叉串口通信的哦~