FPGA给外设分配地址的问题

在处理器+FPGA的系统中，处理器可以通过FPGA来访问一些外设，需要给这些外设分配一些地址，这涉及到什么逻辑地址到物理地址的转换。
不知道有木有人可以回答一下下面几个问题：
1、给外设分配地址是具体怎么说?
2、逻辑地址到物理地址转换具体怎么说?
3、CPU怎么去访问这些外设?
纯粹小白，最近在上soc和FPGA的课，对这方面感兴趣，希望大神解答，谢谢！
如果可以提供一些这方面的资料也感激不尽！