arm反汇编指令看程序跳转stcmi 0, cr0, , {20}有大虾懂么

用arm-linux-objdump反汇编的代码，reset中断后执行设置设置栈，关看门狗，初始化时钟，这里遇到问题，即下面程序
3000009c:        e59f304c         ldr        r3, [pc, #76]        ; 300000f0 <clock_init+0x54>后应该跳到
300000f0:        4c000014         stcmi        0, cr0, [r0], {20}处，这句话看不懂高手指点完整代码：
timer_elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

30000000 <_start>:
30000000:        ea000006         b        30000020 <Reset>

30000004 <HandleUndef>:
30000004:        eafffffe         b        30000004 <HandleUndef>

30000008 <HandleSWI>:
30000008:        eafffffe         b        30000008 <HandleSWI>

3000000c <HandlePrefetchAbort>:
3000000c:        eafffffe         b        3000000c <HandlePrefetchAbort>

30000010 <HandleDataAbort>:
30000010:        eafffffe         b        30000010 <HandleDataAbort>

30000014 <HandleNotUsed>:
30000014:        eafffffe         b        30000014 <HandleNotUsed>
30000018:        ea000011         b        30000064 <HandleIRQ>

3000001c <HandleFIQ>:
3000001c:        eafffffe         b        3000001c <HandleFIQ>

30000020 <Reset>:
30000020:        e3a0da01         mov        sp, #4096        ; 0x1000
30000024:        eb000018         bl        3000008c <disable_watch_dog>
30000028:        eb00001b         bl        3000009c <clock_init>
3000002c:        eb000036         bl        3000010c <memsetup>
30000030:        eb00004d         bl        3000016c <copy_steppingstone_to_sdram>
30000034:        e59ff03c         ldr        pc, [pc, #60]        ; 30000078 <int_return+0x4>

30000038 <on_sdram>:
30000038:        e321f0d2         msr        CPSR_c, #210        ; 0xd2
3000003c:        e3a0da01         mov        sp, #4096        ; 0x1000
30000040:        e321f0df         msr        CPSR_c, #223        ; 0xdf
30000044:        e3a0d30d         mov        sp, #872415232        ; 0x34000000
30000048:        eb000050         bl        30000190 <init_led>
3000004c:        eb000054         bl        300001a4 <timer0_init>
30000050:        eb000067         bl        300001f4 <init_irq>
30000054:        e321f05f         msr        CPSR_c, #95        ; 0x5f
30000058:        e59fe01c         ldr        lr, [pc, #28]        ; 3000007c <int_return+0x8>
3000005c:        e59ff01c         ldr        pc, [pc, #28]        ; 30000080 <int_return+0xc>

30000060 <halt_loop>:
30000060:        eafffffe         b        30000060 <halt_loop>

30000064 <HandleIRQ>:
30000064:        e24ee004         sub        lr, lr, #4        ; 0x4
30000068:        e92d5fff         s>真美妙b        sp！, {r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr}
3000006c:        e59fe010         ldr        lr, [pc, #16]        ; 30000084 <int_return+0x10>
30000070:        e59ff010         ldr        pc, [pc, #16]        ; 30000088 <int_return+0x14>

30000074 <int_return>:
30000074:        e8fd9fff         ldmia        sp！, {r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, pc}^
30000078:        30000038         andcc        r0, r0, r8, lsr r0
3000007c:        30000060         andcc        r0, r0, r0, rrx
30000080:        3000025c         andcc        r0, r0, ip, asr r2
30000084:        30000074         andcc        r0, r0, r4, ror r0
30000088:        3000020c         andcc        r0, r0, ip, lsl #4

3000008c <disable_watch_dog>:
3000008c:        e3a02000         mov        r2, #0        ; 0x0
30000090:        e3a03453         mov        r3, #1392508928        ; 0x53000000
30000094:        e5832000         str        r2, [r3]
30000098:        e1a0f00e         mov        pc, lr

3000009c <clock_init>:
3000009c:        e59f304c         ldr        r3, [pc, #76]        ; 300000f0 <clock_init+0x54>
300000a0:        e3a02003         mov        r2, #3        ; 0x3
300000a4:        e5832000         str        r2, [r3]
300000a8:        ee111f10         mrc        15, 0, r1, cr1, cr0, {0}
300000ac:        e3811103         orr        r1, r1, #-1073741824        ; 0xc0000000
300000b0:        ee011f10         mcr        15, 0, r1, cr1, cr0, {0}
300000b4:        e59f1038         ldr        r1, [pc, #56]        ; 300000f4 <clock_init+0x58>
300000b8:        e59f3038         ldr        r3, [pc, #56]        ; 300000f8 <clock_init+0x5c>
300000bc:        e5912000         ldr        r2, [r1]
300000c0:        e1520003         cmp        r2, r3
300000c4:        0a000007         beq        300000e8 <clock_init+0x4c>
300000c8:        e5912000         ldr        r2, [r1]
300000cc:        e59f3028         ldr        r3, [pc, #40]        ; 300000fc <clock_init+0x60>
300000d0:        e1520003         cmp        r2, r3
300000d4:        159f2024         ldrne        r2, [pc, #36]        ; 30000100 <clock_init+0x64>
300000d8:        0a000002         beq        300000e8 <clock_init+0x4c>
300000dc:        e59f3020         ldr        r3, [pc, #32]        ; 30000104 <clock_init+0x68>
300000e0:        e5832000         str        r2, [r3]
300000e4:        e1a0f00e         mov        pc, lr
300000e8:        e59f2018         ldr        r2, [pc, #24]        ; 30000108 <clock_init+0x6c>
300000ec:        eafffffa         b        300000dc <clock_init+0x40>
300000f0:        4c000014         stcmi        0, cr0, [r0], {20}
300000f4:        560000b0         undefined
300000f8:        32410000         subcc        r0, r1, #0        ; 0x0
300000fc:        32410002         subcc        r0, r1, #2        ; 0x2
30000100:        0005c012         andeq        ip, r5, r2, lsl r0
30000104:        4c000004         stcmi        0, cr0, [r0], {4}
30000108:        0005c040         andeq        ip, r5, r0, asr #32

3000010c <memsetup>:
3000010c:        e59f204c         ldr        r2, [pc, #76]        ; 30000160 <memsetup+0x54>
30000110:        e3a03312         mov        r3, #1207959552        ; 0x48000000
30000114:        e5832000         str        r2, [r3]
30000118:        e3a01c07         mov        r1, #1792        ; 0x700
3000011c:        e59f0040         ldr        r0, [pc, #64]        ; 30000164 <memsetup+0x58>
30000120:        e59f2040         ldr        r2, [pc, #64]        ; 30000168 <memsetup+0x5c>
30000124:        e5831004         str        r1, [r3, #4]
30000128:        e3a0c030         mov        ip, #48        ; 0x30
3000012c:        e5831008         str        r1, [r3, #8]
30000130:        e583100c         str        r1, [r3, #12]
30000134:        e5831010         str        r1, [r3, #16]
30000138:        e5831014         str        r1, [r3, #20]
3000013c:        e5831018         str        r1, [r3, #24]
30000140:        e3a010b1         mov        r1, #177        ; 0xb1
30000144:        e583001c         str        r0, [r3, #28]
30000148:        e5830020         str        r0, [r3, #32]
3000014c:        e5832024         str        r2, [r3, #36]
30000150:        e5831028         str        r1, [r3, #40]
30000154:        e583c02c         str        ip, [r3, #44]
30000158:        e583c030         str        ip, [r3, #48]
3000015c:        e1a0f00e         mov        pc, lr
30000160:        22011110         andcs        r1, r1, #4        ; 0x4
30000164:        00018005         andeq        r8, r1, r5
30000168:        008c04f4         streqd        r0, [ip], r4

3000016c <copy_steppingstone_to_sdram>:
3000016c:        e59f0018         ldr        r0, [pc, #24]        ; 3000018c <copy_steppingstone_to_sdram+0x20>
30000170:        e3a02000         mov        r2, #0        ; 0x0
30000174:        e3a01203         mov        r1, #805306368        ; 0x30000000
30000178:        e4923004         ldr        r3, [r2], #4
3000017c:        e1520000         cmp        r2, r0
30000180:        e4813004         str        r3, [r1], #4
30000184:        9afffffb         bls        30000178 <copy_steppingstone_to_sdram+0xc>
30000188:        e1a0f00e         mov        pc, lr
3000018c:        00000fff         streqd        r0, [r0], -pc

30000190 <init_led>:
30000190:        e59f3008         ldr        r3, [pc, #8]        ; 300001a0 <init_led+0x10>
30000194:        e3a02b55         mov        r2, #87040        ; 0x15400
30000198:        e5832000         str        r2, [r3]
3000019c:        e1a0f00e         mov        pc, lr
300001a0:        56000010         undefined

300001a4 <timer0_init>:
300001a4:        e3a02063         mov        r2, #99        ; 0x63
300001a8:        e3a03451         mov        r3, #1358954496        ; 0x51000000
300001ac:        e5832000         str        r2, [r3]
300001b0:        e59f002c         ldr        r0, [pc, #44]        ; 300001e4 <timer0_init+0x40>
300001b4:        e59f302c         ldr        r3, [pc, #44]        ; 300001e8 <timer0_init+0x44>
300001b8:        e59f202c         ldr        r2, [pc, #44]        ; 300001ec <timer0_init+0x48>
300001bc:        e59fc02c         ldr        ip, [pc, #44]        ; 300001f0 <timer0_init+0x4c>
300001c0:        e3a01003         mov        r1, #3        ; 0x3
300001c4:        e5831000         str        r1, [r3]
300001c8:        e5820000         str        r0, [r2]
300001cc:        e59c3000         ldr        r3, [ip]
300001d0:        e3a02009         mov        r2, #9        ; 0x9
300001d4:        e3833002         orr        r3, r3, #2        ; 0x2
300001d8:        e58c3000         str        r3, [ip]
300001dc:        e58c2000         str        r2, [ip]
300001e0:        e1a0f00e         mov        pc, lr
300001e4:        00007a12         andeq        r7, r0, r2, lsl sl
300001e8:        51000004         tstpl        r0, r4
300001ec:        5100000c         tstpl        r0, ip
300001f0:        51000008         tstpl        r0, r8

300001f4 <init_irq>:
300001f4:        e59f200c         ldr        r2, [pc, #12]        ; 30000208 <init_irq+0x14>
300001f8:        e5923000         ldr        r3, [r2]
300001fc:        e3c33b01         bic        r3, r3, #1024        ; 0x400
30000200:        e5823000         str        r3, [r2]
30000204:        e1a0f00e         mov        pc, lr
30000208:        4a000008         bmi        30000230 <Timer0_Handle+0x24>

3000020c <Timer0_Handle>:
3000020c:        e59f103c         ldr        r1, [pc, #60]        ; 30000250 <Timer0_Handle+0x44>
30000210:        e59f203c         ldr        r2, [pc, #60]        ; 30000254 <Timer0_Handle+0x48>
30000214:        e5913000         ldr        r3, [r1]
30000218:        e59f0038         ldr        r0, [pc, #56]        ; 30000258 <Timer0_Handle+0x4c>
3000021c:        e353000a         cmp        r3, #10        ; 0xa
30000220:        05923000         ldreq        r3, [r2]
30000224:        02033e1e         andeq        r3, r3, #480        ; 0x1e0
30000228:        01e03003         mvneq        r3, r3
3000022c:        05823000         streq        r3, [r2]
30000230:        e5911000         ldr        r1, [r1]
30000234:        e3a03001         mov        r3, #1        ; 0x1
30000238:        e1a03113         mov        r3, r3, lsl r1
3000023c:        e3a0244a         mov        r2, #1241513984        ; 0x4a000000
30000240:        e5823000         str        r3, [r2]
30000244:        e5901000         ldr        r1, [r0]
30000248:        e5801000         str        r1, [r0]
3000024c:        e1a0f00e         mov        pc, lr
30000250:        4a000014         bmi        300002a8 <main+0x4c>
30000254:        56000014         undefined
30000258:        4a000010         bmi        300002a0 <main+0x44>

3000025c <main>:
3000025c:        eafffffe         b        3000025c <main>
Disassembly of section .comment:

00000000 <.comment>:
   0:        43434700         cmpmi        r3, #0        ; 0x0
   4:        4728203a         undefined
   8:        2029554e         eorcs        r5, r9, lr, asr #10
   c:        2e332e33         mrccs        14, 1, r2, cr3, cr3, {1}
  10:        47000032         undefined
  14:        203a4343         eorcss        r4, sl, r3, asr #6
  18:        554e4728         strplb        r4, [lr, -#1832]
  1c:        2e332029         cdpcs        0, 3, cr2, cr3, cr9, {1}
  20:        00322e33         eoreqs        r2, r2, r3, lsr lr
  24:        43434700         cmpmi        r3, #0        ; 0x0
  28:        4728203a         undefined
  2c:        2029554e         eorcs        r5, r9, lr, asr #10
  30:        2e332e33         mrccs        14, 1, r2, cr3, cr3, {1}
  34:        Address 0x34 is out of bounds.