Joystick开发中的协议问题

小弟在做一个模拟游戏操纵杆的课题。现在已可以成功模拟得到数据。上位机用的DirectX C++的DirectX input中的函数来显示操纵杆信息。现在遇到一个难点就是找不到操纵杆通信协议。市面上不同公司操纵杆都能直接通过USB与电脑相连并工作，所以我觉得肯定有一份通用的通信协议，但是我现在找不到，不知道通信中具体的数据帧格式，无法完成PC与目标板的数据通信。希望有了解这方面知识的朋友帮忙。不胜感激。小弟邮箱：381805094@qq.com  再次感谢

没人知道吗。