要往嵌入式软件方向发展，51单片机要掌握到什么程度

看你以后要干什么方向了。要是往电子上发展。当然还有更精一些，

多模块的整合。

就是准备嵌入式软件的开发，需要很精通单片机吗

是做出实物，比如智能小车什么的吗

能做出循迹避障小车就算是差不多了吧

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